当知一切诸法皆从心地而生，皆从心地而起。在摄境归心、摄用归体、摄事归理、摄相归性的看法上，无论那项事，他的出发点都归于心。‘一切唯心造’，三界之中无一法而不以心为主的。本经的〈观心品〉里说：‘三界之中以心为主，能观心者究竟解脱，不能观者永处缠缚。譬如万物皆从地生，如是心法生世出世善恶五趣、有学无学、独觉、菩萨及于如来，以是因缘三界唯心。’成佛果是此心，迷于生死苦海也是此心。总之，三界上下法，唯此一心作。此心普遍于一切诸法之中，能有变生转现的功能，所以以地喻心，而心名为地。
然在此中以地喻心者，可有两种意义：
（1）能生：此心能生一切世出世间善恶因果，乃至菩萨一切无漏诸法，如大地之一切草木丛林，皆依大地而生长。
（2）所依：如江河汉海一切之水，五岳千峦一切之山，及动物、植物与人类所应用之器具种种，一切皆以大地为所依而住；心亦如是，能为一切法之所依止。有此能生、所依二义，所以喻心以地，曰心地。
依此，可以明白观察心地是怎样的紧要了。假若观心而了知即心自性之诸法实相者，则了知心心所法，无内无外亦无中间，于诸法中求不可得，故心性本空，不生不灭，无来无去，无有上下差别之相，平等平等。以善观不善观之不同，于是有佛与异生的差别，以诸差别之事由心而起，依心而住，若能善观心者，则能通达诸法之相，亦能究竟解脱。如经云：‘能观心者究竟解脱，不能观者永处缠缚。’若能如此如实观察，名之曰心地观。所以若人善观于心，了知心之本性，即能如实了知一切诸法实性，所谓不生不灭，不垢不净，本来寂静，自性涅盘。若人善观于心，亦即能了达世出世间一切因果邪正；能了达世出世间一切因果邪正，即能了知诸法法相；若了知诸法法相，即能依如实了解而修集福智，乃至即能证得究竟之涅盘，依此义故说心地观。此心地观即是本经之宗旨，亦即是观大乘之境，修大乘之行，乃至证大乘之果。也就是释迦牟尼佛本生诸事之说明。
自古以来，《心地观经》是以说四恩著名的经典。在本经之前，虽有种种片断的报恩说，但皆不如本经有系统。此即是本经中心思想归于四恩说的理由。本经虽说四恩，但并不仅止于实际道德面向，还包含深奥的教理问题及修道生活上的论议、主张。
本经对修道生活的根本主张，即是大乘的出家修行论；而其思想的根据则归于唯心论，其理由如下所述。
〈序品第一〉无特别的记述，故暂且不述。〈报恩品第二〉佛首先说：‘一切众生远离大乘菩萨行愿。’其次，五百长者言：‘我等不乐大乘诸菩萨行，亦不喜闻苦行音声，所以者何？一切菩萨所修行愿，皆悉不是知恩报恩。……不如趣向二乘道果。’于是，佛为有退转心的众生示一切有恩之德，说四恩。既闻得四恩之趣，则应如何报之？这就要行三种波罗蜜。因此，卷第二的结论必待于〈波罗蜜品第八〉才出现。卷第三不过是以偈颂重覆卷第二的长行，因此无特别可记之事。唯一附加上的内容是提及王者乃是于过去世修三聚净戒的结果，故每个人必须忏悔灭罪，作一个持戒的人。
〈厌舍品第三〉提及：‘汝无垢称以清净心为善业根，以不善心为恶业根；心清净故世界清净，心杂秽故世界杂秽；我佛法中以心为主，一切诸法无不由心’与罗什译的《维摩经》〈佛国品第一〉之文一致（