数百年前，由于化石燃料的枯竭，人类开始寻找全新形式的能源。在某位物理学家的《太阳能发电系统基础理论》的指导下，各大国花费巨大的资金与接近半个世纪的时间，终于建立了一个从地面笔直地冲出大气层、由3条巨大的轨道式升降梯所组成的巨型太阳能发电系统。
以太阳能为基础、核动力为辅助，人类步入宇宙时代。过于接近太阳会像伊卡洛斯般自取灭亡、过于远离太阳会出现能源危机，因此人类目前的主要活动范围在金星至火星之间，以小行星资源建立一个个张开着巨大的太阳能电池板的殖民卫星，火星是唯一的殖民行星。
随后，人类一度偃旗息鼓的内斗爱好再度觉醒，宇宙战争爆发。
有些国家将主要经济、文化及军事等部门全部转移到卫星上面，达官贵人舍弃资源逐渐缺乏的地球，选择在太空定居；有些国家不知穷尽地索取卫星上的平民的劳动成果，达官贵人在地球享福。不管是哪种情况，都脱不开利益分配严重不合理，最终导致独立运动四起，构成【卫星联盟】。
为收复原本属于自己的殖民卫星，地球各大国组建【地球联邦政府】，但成员国之间勾心斗角，可划分为美洲大陆的union、亚洲大陆的人类革新联盟、欧洲大陆的aeu三大区。
人类为适应宇宙环境，除了自身觉醒特殊能力的“新人类”外，还有通过基因改造出生的“调整者”，调整者在智能、体能的平均表现上较为出色，对于许多病症具备免疫力。自然人因嫉妒与调整者爆发冲突，最终调整者独立为【扎夫特】。
在这三大势力展开混战之际，不管是地球上还是宇宙里都有零散的中立国。虽然这些弱小的中立国注定要遭受大国的明枪暗箭，随着时间的推移逐步凋亡，或是成为一片毫无价值的战争废墟，或是成为别的国家的一部分，或是成为大组织的新成员国，但还是存在着一直坚挺地活到现在的少数。
——莱尔这一生的祖国【奥布】，便是一个存活至今的倡导“自然人和调整者共存”理念的中立小国。
奥布一间冷清的ms军工厂内，钢铁巨人与能量背包完成连接。
mobile-suit，简称ms，是这个时代的战争兵器，以仿人类的关节联动肢体结构提供超高的可动性和泛用性著称。
但很显然，眼前这台单高27米、造型风格酷炫、装甲厚得离谱的黑色钢铁巨人，绝对不是普通的ms，那个金色复式环状结构、放在神明身后完全没有违和感的能量背包，也绝对不是普通的电池组。
“不愧是我，临时学了下美术就设计出这么帅气的机器人~”莱尔作为唯一的设计者，为自己微薄的艺术素养挺起胸膛骄傲了好一会儿才召集自己仅剩下来的员工。
“恭喜各位，本工厂的项目【卡勒普斯】历经七年之久，此刻正式宣布完成！”莱尔用力鼓掌，然而车间内员工不管老幼，全都没有回应，只有照顾莱尔长